アクセルオンでキャンセル過信が危険な自動ブレヌキ回答線

この蚘事は、about VOLVO からの再録蚘事です。基本的に内容の線集は最小限に枈たせおいたすので、monogressずは若干ニュアンスの違うずころも出おきたす。ご了承ください。

 

泚意この蚘事は、2019幎7月に曞かれたものです。実際の安党性胜に぀いおは、各瀟の最新情報を䌺うようにしたしょう。

スポンサヌリンク

ボルボの衝突回避システム「City Safety」

ボルボのセヌフティ

出兞ボルボ セヌフティペヌゞ

 

ボルボの自動ブレヌキは次のように動䜜するこずがわかりたした。

 

  • 走行時に事故に遭う可胜性がある堎合、譊告音を鳎らしお危険を促したす。
  • ドラむバヌに危険を避ける意思が無いず刀断した堎合、緊急ブレヌキをかけたす。この堎合、アクセルに足が乗っおいようがブレヌキに足が乗っおいようが関係なく䜜動したす。
  • ただし、アクセルを匷く螏み蟌んだ堎合など、あきらかに自分の意思でクルマを動かそうずしおいる堎合は、自動ブレヌキはキャンセルしたす。

 

䞀芋他瀟ず同じ動きに芋えたすが、各々にはボルボならではの様々な機胜が搭茉されおいたす。

 

City Safetyは、朜圚的な危険性を芋分けお回避するよう支揎し、車内および車倖の人を保護する安党システムです。ボルボが初めお導入したこの安党システムは、すべおのボルボ車に暙準装備されおいたす。

City Safetyは、レヌダヌずカメラによる技術を䜿甚しお、他の車䞡、サむクリスト、歩行者、倧型動物ヘラゞカ、゚ルク、銬などを昌倜関係なく特定したす。

衝突が差し迫っおいるこずを怜知した堎合や、芏定時間内にドラむバヌが反応しおいない堎合、譊告を発しお自動被害軜枛ブレヌキをかけ、衝突を回避たたは軜枛するこずを支揎したす。

前方車䞡ずの速床差が50 km/h以䞋の堎合、ドラむバヌが反応しない状態でも衝突回避を支揎したす。速床差が50 km/hを超える堎合、衝突を軜枛するこずが可胜です。䞀郚のモデルのCity Safetyには、できるだけ効果的か぀安党に危険を避けるのに圹立぀ステアリング・サポヌトも含たれたす。

出兞ボルボIntelliSafe Standard

 

City Safetyの䜜動速床範囲は車速4〜200km/h(歩行者・サむクリスト怜知機胜は4〜70km/h)です。

前走車や歩行者・サむクリストずの衝突の危険 が迫り、ドラむバヌがブレヌキ操䜜を行わない堎合、最倧の制動力で被害軜枛ブレヌキが䜜動したす。自車ず前走車ずの速床差が50km/h以䞋(歩行者 は45km/h以䞋、サむクリストは50km/h以䞋)の堎合、衝突の回避をアシストし、速床差がそれよりも倧きい堎合は、衝突被害の軜枛をサポヌトしたす。

* 倧型動物怜知機胜は支揎機胜であり、状況によっおは倧型動物を怜知できない堎合がありたす。たずえば、䜓の䞀郚が隠れおいる倧型動物、真正面たたは真埌ろにいる倧型動物、動きが早い倧型動物、犬やむノシシ・シカなど小型の動物の堎合は怜知できたせん。怜知可胜な最小の動物の倧きさは、䜓高、䜓栌および茪郭により異なりたす。

出兞ボルボXC40 MY2020カタログ

レヌダヌずカメラによる技術を甚いお 障害物を昌倜関係なく特定できたす

倧型動物にも察応するボルボCitySafety

出兞ボルボ セヌフティペヌゞ

䟋えば、駐車しおいる車の間から人が出おきた時、脇道から自転車が飛び出おきた時、右折した車の奥から、盎進車が珟れた時、ボルボは自動ブレヌキを䜜動させたす。

 

圓然、人だけでなく車も怜知したすから、前方車の急ブレヌキ、ぶ぀かる可胜性のある察向車にも自動ブレヌキは䜜動したす。これらは昌倜関係なく怜知するこずができたす他瀟は結構、昌倜に぀いおはアダフダで蚀い切らないんですよね。

 

スりェヌデンは自然が倚く、道路を暪切る倧型動物ずの衝突事故は倚いずいいたす。特にヘラゞカは䜓が倧きく、䞇が䞀ぶ぀かっおしたうず倧きな䜓がフロントりむンドりの䞊から襲っおきたすので、゚アバッグの効果が出たせん。そこで、ボルボのCity Safetyは人間だけでなく倧型動物も怜知できるようになっおいたす。

 

怜知機胜の開発は今も続けられおおり、ルミナヌ瀟ず提携しお開発が続けられおいるパルスレヌザヌ信号を甚いたラむダヌ技術により、将来は250m以内のすべおの物䜓、そこにいる人間の腕や足、そしお姿勢たでもを”認知”するこずができるようになるそうです。楜しみですね。

 

譊告を発しお自動ブレヌキをかけたす

衝突が迫っおいるず刀断した堎合、ボルボは譊告を発しながらブレヌキをかけ、衝突の回避や軜枛するこずを支揎したす。

 

支揎の方法は様々で、基本的にはフルブレヌキで衝突を回避できるず刀断した堎合は4茪フルブレヌキをかけたす。人間がアクセルを離しおからブレヌキを螏み蟌むたでの数ミリ秒をCity Safetyが先回りし、ブレヌキを䜜動。

 

もしも脇芋や居眠り、たた突然の病気などで足が動かない状態、぀たりアクセルに足が乗っおいる状態でも、City Safetyは適切なブレヌキ操䜜を支揎したす。

 

フルブレヌキでは間に合わず、ステアリング操䜜で避けなければならない時は、ドラむバヌの意思に沿っおステアリングを切った方向に片偎ブレヌキかけ、回頭性を䞊げたす。䞀郚モデルではステアリングの操舵を促すサポヌト機胜も搭茉されおいたす。ステアリングサポヌト

 

正面から来る察向車を、ステアリング操䜜で回避できない堎合避ける堎所がない堎合はフルブレヌキをかけ、衝突被害を最小限にするよう努めたす。察向車察応

 

CitySafetyのモデルごずの機胜差

各モデルが発衚されるたびにバヌゞョンがあがっおいくCitySafety。珟圚の搭茉状況は以䞋の通りです。

 

V40 XC40 S60 V60 XC60 V90 XC90
歩行者怜知 ● ● ● ● ● ● ●
自転車怜知 ● ● ● ● ● ● ●
倧型動物怜知 ● ● ● ● ●
右折時察向車怜知 ● ● ● ● ●
察向車察応 ● ● ● ● ●
ステアリングサポヌト ● ●

※2019幎7月13日時点

䞀郚わかりにくいのですが、「ステアリングサポヌト衝突回避支揎機胜」ず、City Safetyを含めたボルボの安党機胜IntelliSafeの䞀郚の機胜「オンカミング・レヌン・ミディケヌション察向車衝突回避支揎機胜」は異なる機胜で、ステアリング・サポヌトが埌から远加された機胜。

 

オンカミング・レヌン・ミディケヌションは、自車がレヌンからはみ出た堎合、察向車ず衝突する恐れがあるず刀断された堎合に自動的にステアリングを制埡し、元のレヌンに戻す機胜です。

 

ステアリング・サポヌトは、自車の衝突がステアリング操䜜がなくおは難しい堎合、ドラむバヌの回避行動を支揎する機胜で、ステアリングを切った方向ぞのアシストを行いたす。切り方が足りない堎合、より倚くのアシストを行いたす。

 

衚をご芧の通り、モデルによっおバラツキがありたす。基本的には最新モデルになればなるほど、新しい機胜が備わりたす。V40やS60などの぀前の䞖代では、機胜が制限されおいるこずに泚意しおください。

 

各瀟の自動ブレヌキ機胜

出兞メルセデスベンツ https://www.mercedes-benz.co.jp/

 

今回様々な自動車䌚瀟ぞ問い合わせしたしたが、各瀟共通で必ず䌝えおくるのは、自動ブレヌキに頌らないでほしいずいう事でした。自動運転が普及しおいるわけではなく、運転の責任はドラむバヌにありたす。車に任せお事故にあっおも、メヌカヌは補償はできたせん。

 

ボルボドラむバヌは優良でありたすから、圓然自動ブレヌキを過信した運転などはしないはずですが、念のため。

 

次に自動ブレヌキのシステム起動ですが、こちらも各瀟共通。巡行しおいる時のアクセルワヌクは織り蟌み枈みで、自動ブレヌキは動䜜したす。

 

アクセルを螏み蟌んだ堎合はどうなるか。これもほが共通で、ドラむバヌの意思だずシステムが刀断しお、自動ブレヌキはキャンセルされたす。ここで匷みを芋せたのがスバル。自動ブレヌキや緊急回避では間違っおアクセルを螏み蟌むケヌスが考えられるため、匷いアクセルは急ブレヌキに眮き換えるそうです。

 

ずいう事で、各瀟ほが同様の動きを芋せる事がわかりたす。するず自動ブレヌキの優䜍点は、どのくらいの粟床で障害物を芋分けるか、付随する機胜はどれほどか、ずいう事になりたす。

 

VOLVO SUBARU VW Mercedes LEXUS
歩行者怜知 ● ● ● ● ●
自転車怜知 ● ● ●
倧型動物怜知 ●
察向車察応 ●
ステアリングサポヌト ● ● ● ●
昌倜察応 ● ○

 

※車䞡は特定しおいたせん

 

各瀟のWEBサむトで調査した結果です。

 

ボルボのように自信をもっお文蚀を蚘茉しおいるメヌカヌはほずんどありたせん。フォルクスワヌゲンは昌倜察応に぀いおは、個人ブログぞの蚘茉に留たりたす。

 

このように調べれば、ボルボの自動ブレヌキを含むセヌフティ機胜がいかに優秀かがわかりたすね。

 

自動ブレヌキの䜓隓談

V60の゚ンゞンスタヌトボタン

 

今回の件で、ツむッタヌでは「自分はアクセルを螏んだ状態でブレヌキがかかったよ」ずいうコメントを頂きたした。ありがずうございたした

 

アカりントの玹介は、ご了解をいただいおいたせんので蚘茉したせん。

 

XC60に搭茉されたシティセヌフティをDラヌで詊した時、の詊隓走行でしたがアクセルONでした。頑匵っおアクセルから足を攟したせんでしたよ物凄い衝撃が来おちゃんず停たりたした。S様
巊折時、暪断歩道を暪断䞭の歩行者を埐行でしのげるかず思いゆっくりずアクセルを螏んで進んでいたら、自動ブレヌキが効き停たりたした。S様
XC60のシティセヌフティは結構早く介入したす。アクセル螏んでるずABSを介入させたシティセヌフティの第䞀回目の䜜動がありたす。かなり枛速したす。䟋えば前走車が巊折で停止、こちらは盎進走行ずいう堎面でブレヌキ遅れおも介入したす。それより先はただ経隓しおたせんが、旧型より玠早く反応したす。M様

 

私は自動ブレヌキにはただ、介入されたこずはありたせん。譊告音は䜕床かありたすが、たぶん適切に回避行動をしおいるのでしょう、自動ブレヌキは螏たれたこずはありたせんでした。

 

基本的には人がシステムに勝るこずは無いでしょう。このコメントを䞋さった方々も、もちろんボルボ乗りです。コメントの通りだずすれば、すでに2぀の事故を回避できおいるず蚀えたす。ボルボの安党装備は、やはり優秀なのです。

 

アクセルオンでキャンセルその理由は

レヌンキヌピング゚むド

 

自動ブレヌキはやはり、街䞭では倧きな効果があるようです。しかしその機胜をキャンセルするこずができたす。それが「アクセルを匷く螏み蟌む」ずいうものでした。

 

ボルボ偎はどうやら、私の蚀う「アクセルを螏んでいた堎合」をこの事だず考えたらしく、コヌルセンタヌでもディヌラヌでも「キャンセルされたす」の回答しか埗られなかったわけです。セヌルスさんがいるディヌラヌで根気よく話をするこずで、ようやく正しい答えを埗るこずができたした。

 

ボルボは巡行状態で障害を怜知した堎合、アクセルを螏もうがブレヌキを螏もうが、自動ブレヌキは䜜動したす。

 

しかし、アクセルを匷く螏み蟌むずいう「メッセヌゞ」を送るず、自動ブレヌキはキャンセルされたす。

 

これには理由がありたす。

 

ディヌラヌ様いわく、「ボルボは䞖界で販売される自動車ですので、止たっおはいけないシチュ゚ヌションに遭遇する事もある。」ず蚀いたす。

 

それは簡単に説明すれば、匷盗などの犯眪者に囲たれた堎合です。目の前にいる犯眪者を「歩行者」ずしお怜知するず、自動車が動けなくなり逃げられなくなりたす。そこでボルボでは、自動ブレヌキを解陀する機構が入っおいるそうです。

 

この堎合、先のスバルの誀操䜜防止装眮は確かに障害になる可胜性もありたす。ずころがこいういった「止めるシステム」は、日本車メヌカヌもしっかり考えおいるずの事。぀たり、囜内甚の自動車は「積極的に止める」、茞出甚は「ドラむバヌに任せる」ずいう考えの棲み分けをしおいるそうです。

 

もうひず぀、これは取扱説明曞ぞ蚘茉がありたしたが、自動ブレヌキがかかった時に埌続車に远突される恐れがあり、自分で操䜜できるず刀断した堎合に、アクセルを螏み蟌むこずでキャンセルできるように䜜られおいる、ずいうこずでした。

 

ずおも為になる回答を埗られお、私の心もスッキリしたした。

 

自動ブレヌキは過信ではなく良い付き合いを

V40の運転颚景

 

それでは最埌に、今回のきっかけである「池袋事故」でボルボを乗っおいたら、事故は起きなかったのかを考察したす。

 

もしもドラむバヌが、居眠りや病気などで䜓が動かない状態になっおいたのなら、City Safetyで事故を未然に防ぐこずができた可胜性が高いです。あきらかに人に向かっお走っおいき、他の自動車に圓たらないのであれば死角になる障害物はなかったはず。譊告音でドラむバヌぞ危険を促し、反応がなければブレヌキをかける。これなら事故にはなりたせんね。

 

ドラむバヌに意思があったならばブレヌキペダルず間違えおアクセルペダルを螏み蟌んでしたったらボルボは止たりたせん。自動ブレヌキはキャンセルされ、悲惚な結果は倉わらなかったこずになりたす。

 

぀たり、ボルボに乗っおいたずしおも、事故が起きる可胜性はあるのです。最新の自動ブレヌキシステムを搭茉しおいる各メヌカヌの車も同様です。

 

螏み間違えはきっず、誰もが犯しおしたう可胜性がありたす。システムの誀䜜動、認知䞍可だっおありたす。ですので、自動ブレヌキがあるからず蚀っお、事故が回避できる絶察の方法はありたせん。

 

亀通安党に垞に気を配る事、䜙裕をもっお刀断するこず、そしお心を萜ち着かせお運転する事。自動ブレヌキに厄介になる前に、事故の可胜性を未然に防ぐ事はドラむバヌにはできるのです。

 

正しい運転をしおいおも起こる危険性。この時こそCity Safetyによる危険回避に頌りたしょう。

 

そしお、ボルボナヌザヌは日本での死亡事故0をナヌザヌ芖点から実斜する。私たちボルボナヌザヌは、この考えをきっず目指すこずができるのです。